一、概述
? Links-CubeⅡ?是一款針對電力電子系統(tǒng)應(yīng)用場景的實時仿真機。其核心部件采用Xilinx公司的Zynq UltraScale+ MPSoC芯片，在單一封裝下集成FPGA和四核CPU。能夠靈活應(yīng)用于電力電子場景下硬件在環(huán)（HIL）或控制器快速原型（RCP）的設(shè)計。
二、 產(chǎn)品亮點
?支持Simulink可編程FPGA；
?支持多種IO及總線協(xié)議；
?模塊化設(shè)計，IO模塊可根據(jù)需要進(jìn)行配置；
?多種建模規(guī)范支持，如Modelica，F(xiàn)MI，MATLAB Simulink；
?可用于電力電子場景下的RCP/HIL應(yīng)用；
?長期可用性和優(yōu)質(zhì)服務(wù)；
三、產(chǎn)品參數(shù)
| 型號 | Links-CubeⅡ |
| 處理器 | 采用XCZU9EG-2FFVB1156I?SOC芯片：
包含ARM?四核?Cortex?-A53?處理器，速度高達(dá)?1.3GHz，每個?CPU 32KB 1?級指令和數(shù)據(jù)緩存，1MB 2?級緩存?2?個?CPU?共享,
雙核?Cortex?-R5, 533MHz的處理器，
GPU?芯片Mali?-400 MP2；
邏輯單元(System Logic Cells)：600K；
觸發(fā)器(CLB flip-flops) : 548K；
查找表(CLBLUTs) : 274K；
Block RAM：32.1Mb；
時鐘管理單元（CMTs）: 4?個
DSP Slices：2520?個 |
| 內(nèi)存 | PS?端?DDR4, 4GB, 64bit, 2400Mbps
PL?端?DDR4, 2GB, 32bit, 2400Mbps |
| 文件存儲器 | 32GB SD卡 |
| 重量 | 5.5KG |
| IO硬件 | 底板功能：
提供4個卡槽，每個槽位（沒槽位包含板卡所需電源和IO，兼容cPCI子板）
獨立供電接口兩路：1路12V@1A電源輸出和1路5V@2A電源輸出
2路光纖互聯(lián)拓展口（后面板）（功能預(yù)留）
1 x USB2UART（后面板）
2路RJ-45，10/100/1000M（后面板）,其中一路運行ethercat
SD card（后面板）
2路CAN接口
2路RS232接口
1路同步脈沖接口（支持輸入和輸出，RS422電平，DB15接口）
接口卡1：
16通道，16位，單端，1Msps，同步，±10V
16通道，16位，1Msps，同步，±10V
接口卡2：
32通道DI（支持采集脈沖頻率、數(shù)量、PWM脈寬），更新率10MSPS，電平：TTL/5V COM
32通道DO（可配置為帶死區(qū)的PWM且具備相移功能），更新率10MSPS，電平：TTL/5V COM
接口卡3：
2路增量式編碼器（支持差分、單端、OC和OE），提供供電2A@5V
2路CAN
4路RS232
接口4：
1個擴展接口，通訊速率32MBsps接口（后續(xù)可支持Resolve、Hall、EnDat、SSI、SPI、I2C等） |
| 長×寬×高（mm） | 390mm*365mm*88mm |
| 操作系統(tǒng) | RTOS(實時操作系統(tǒng)) |
| 工作溫度 | 0℃-55℃ |
| 濕度 | 10%-90%無凝結(jié) |
