一、概述
? Links-CUBEⅠ是一款便攜式仿真機(jī)，其核心部件采用Xilinx公司的ZYNC芯片，在單一封裝下集成FPGA和雙核CPU。二者通過內(nèi)部高速AXI總線進(jìn)行通訊，極大限度地降低CPU對外設(shè)的訪問時間和數(shù)據(jù)延時時間。CUBE提供8通道模擬量采集、8通道模擬量輸出、32通道雙向數(shù)字量接口、2通道增量式編碼器采集和8通道差分?jǐn)?shù)字量輸出資源；具有雙核處理器，能夠靈活應(yīng)用于硬件在環(huán)仿真測試（HIL）或控制器快速原型（RCP）的設(shè)計。?
二、產(chǎn)品亮點
?體積小巧，集成I/O，接口豐富；
?支持DA/AD/DIO/PWM/增量式編碼器采集/RS422異步串口；
?多種建模規(guī)范支持，如Modelica，F(xiàn)MI，MATLAB Simulink；
?可用于車載數(shù)據(jù)采集/記錄/回放，RCP/HIL，教學(xué)等場景；
?長期可用性和優(yōu)質(zhì)服務(wù)；
三參數(shù)
| 型號 | Links-Cube1 |
| 處理器 | ARM Cortex-A9 767MHz雙核處理器 |
| 內(nèi)存 | 512MB DDR3 SDRAM內(nèi)存 |
| 文件存儲器 | 16GB SD卡 |
| 擴(kuò)展插槽 | 無 |
| 重量 | 1KG |
| IO硬件 | DA輸出：8路；
AD采集：8路；
DIO：32路，每通道支持離散信號采集、PWM信號采集、計數(shù)器采集、離散信號輸出、PWM信號輸出；
增量式編碼器采集：4路；
RS422異步串口：1路。 |
| 寬×深×高（mm） | 165×116×47 |
| 操作系統(tǒng) | RTOS(實時操作系統(tǒng)) |
| 工作溫度 | 0℃-55℃ |
| 濕度 | 10%-90%無凝結(jié) |
