1、概述
? 電力推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是將數(shù)字仿真系統(tǒng)、實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)和實(shí)際的小比例實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)整合為一體化仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在此平臺(tái)上可開展針對電力推進(jìn)船舶的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)及運(yùn)行策略研究，通過穩(wěn)態(tài)或動(dòng)態(tài)仿真實(shí)驗(yàn)，分析影響船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)性能的因素，提供改進(jìn)設(shè)計(jì)或優(yōu)化操作的指導(dǎo)，為實(shí)際系統(tǒng)的論證或檢驗(yàn)提供高效的解決方案。
（a）母型船推進(jìn)系統(tǒng)
（b）小比例仿真推進(jìn)系統(tǒng)
仿真母型船與小比例實(shí)驗(yàn)臺(tái)的對比如上圖所示，（a）為仿真母型船推進(jìn)系統(tǒng)，由推進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)軸以及螺旋槳組成；(b)為實(shí)物小比例仿真推進(jìn)系統(tǒng)，由推進(jìn)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、彈性聯(lián)軸器以及負(fù)載電動(dòng)機(jī)組成。其中負(fù)載電動(dòng)機(jī)的阻力矩，根據(jù)仿真母型船的船機(jī)槳數(shù)學(xué)模型計(jì)算得出。
2、特征優(yōu)勢
（1）數(shù)字仿真系統(tǒng)
基于Matlab Simulink搭建船機(jī)槳模型，開展離線仿真研究，具體包括：進(jìn)速比子系統(tǒng)模型、推力子系統(tǒng)模型、轉(zhuǎn)矩系數(shù)子系統(tǒng)模型、推力減額系數(shù)子系統(tǒng)模型、伴流系數(shù)子系統(tǒng)模型、有效推力子系統(tǒng)模型、船速子系統(tǒng)模型、螺旋槳轉(zhuǎn)矩子系統(tǒng)模型等。
（2）實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)
基于LINKS-BOX實(shí)時(shí)仿真器，構(gòu)建船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)硬件在回路實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，將在Simulink中搭建的船機(jī)槳?jiǎng)討B(tài)數(shù)學(xué)模型與小比例實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)合運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)的硬件在回路相關(guān)實(shí)驗(yàn)，為實(shí)船大系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型提供依據(jù)與指導(dǎo)。
（3）小比例實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
基于相似同構(gòu)準(zhǔn)則，構(gòu)造目標(biāo)船舶的小比例實(shí)物系統(tǒng)，包括小功率推進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)軸、彈性聯(lián)軸器和負(fù)載電機(jī)等組成。
3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
? 電力推進(jìn)原理及半物理仿真模型搭建
? 電力推進(jìn)正車啟動(dòng)、正車停車、倒車啟動(dòng)、倒車停車數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)
? 電力推進(jìn)正車至倒車、倒車至正車數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)
? 電力推進(jìn)正車啟動(dòng)、正車停車，倒車啟動(dòng)、倒車停車半物理仿真實(shí)驗(yàn)
? 電力推進(jìn)物理模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)操作試驗(yàn)
? 電力推進(jìn)模擬螺旋槳出水和入水實(shí)驗(yàn)
? 電力推進(jìn)正車至倒車，倒車至正車半物理仿真實(shí)驗(yàn)
? 電力推進(jìn)多軸聯(lián)動(dòng)半物理仿真實(shí)驗(yàn)
4、實(shí)驗(yàn)示例
（1）電力推進(jìn)數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)
基于Matlab Simulink搭建電力推進(jìn)船機(jī)槳模型如下圖所示，基于此模型可以開展數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)，包括正車啟動(dòng)、正車停車、倒車啟動(dòng)、倒車停車、正車至倒車、倒車至正車等。
（2）基于小比例實(shí)驗(yàn)臺(tái)的半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)
基于相似同構(gòu)準(zhǔn)則構(gòu)建的小比例實(shí)驗(yàn)臺(tái)，能夠真實(shí)模擬電力推進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)行，并且通過施加不同的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，模擬螺旋槳受阻、出水或脫落等極端工況。
