1、概述
? 直線電機可以認為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，隨著自動控制技術(shù)和微型 計算機的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機再加上一套變換機構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置，已經(jīng)遠不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求。直線電機與旋轉(zhuǎn)電機相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，定位精度高、反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動性好的特點。直線電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)、二是現(xiàn)代控制技術(shù)、三是智能控制技術(shù)。
? 本平臺以龍門式XYZ型直線電機為被控對象，提供基于Matlab Simulink設(shè)計的快速原型驗證平臺，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作便利、特別適用于控制類研究生的科研開發(fā)使用，常用控制方法有：自適應(yīng)控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒控制及智能控制，主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補短，以獲得更好的控制性能。
2、特征優(yōu)勢
（1）模塊化設(shè)計：
采用模塊化的設(shè)計理念，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰
（2）龍門式XYZ直線電機：
作為被控對象的龍門式XYZ直線電機選用了高精度直線驅(qū)動模塊，可以實現(xiàn)精確的速度、位置閉環(huán)控制，分辨率可達1μm；
（3）開發(fā)環(huán)境友好：
系統(tǒng)支持基于Matlab Simulink進行異步電機控制算法設(shè)計，并實現(xiàn)數(shù)字仿真到電機實物控制的平滑過渡；
（4）平臺實時性強：
控制器采用X86硬件運行VxWorks實時系統(tǒng)的解決方案，實時性能可達百μs級；
（5）多樣化的調(diào)試手段：
實驗過程中提供熱議控制參數(shù)的在線修改，任意系統(tǒng)變量的在線監(jiān)測，以及所有觀測數(shù)據(jù)的實時存儲、離線回放、數(shù)據(jù)導(dǎo)出等豐富的開發(fā)調(diào)試手段。
3、實驗內(nèi)容
? 電機控制系統(tǒng)設(shè)備認知實驗：電機/驅(qū)動器/仿真機/供電及其他硬件設(shè)備認知及系統(tǒng)線纜鏈接
? 直線電機開環(huán)及閉環(huán)調(diào)速實驗
??PID參數(shù)調(diào)試實驗
? 基于PI控制的電機位置綜合性實驗：正弦位置跟隨，電流波形監(jiān)視等
? 創(chuàng)新實驗：平臺支持用戶自建復(fù)雜控制算法進行驗證實驗
4、選型配置
| 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品型號 | 系統(tǒng)配置 |
| 龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺 | LINKS-RS-LMDJ-01 | 實時仿真機 | Links-Box-02 |
| 運動控制卡 | Links-IPC-GTS-02 |
| 龍門式XYZ型直線電機 | Links-LMDJ |
| 實時仿真軟件包 | Links-RT |
