1、概述
? 低功率交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是針對高校自動(dòng)化、機(jī)電、電氣等相關(guān)專業(yè)學(xué)生在交流伺服電機(jī)控制方面的初步研究，提供的一個(gè)電機(jī)對拖快速原型設(shè)計(jì)驗(yàn)證平臺(tái)。該平臺(tái)可以輔助師生快速學(xué)習(xí)交流伺服電機(jī)基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并為伺服控制系統(tǒng)的算法開發(fā)驗(yàn)證提供半物理驗(yàn)證環(huán)境，為高校本科教學(xué)、科研等提供了非常便利的條件。
2、平臺(tái)特點(diǎn)
??? ? ??支持RCP快速原型設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)用戶的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換；
? ? ? ??平臺(tái)應(yīng)用：基于本平臺(tái)，用戶可進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)調(diào)制方法研究（SVPWM）、控制算法研究（傳統(tǒng)PI控制、分?jǐn)?shù)階控制、自抗擾控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、反步控制等）；
? ? ? ??硬件資源：平臺(tái)集成了實(shí)時(shí)仿真機(jī)（控制原型）、驅(qū)動(dòng)箱、同步電機(jī)臺(tái)架；
? ? ? ??DSP自動(dòng)代碼生成：支持Simulink模型轉(zhuǎn)C語言源碼的DSP代碼自動(dòng)生成功能；
? ? ? ??安全性：驅(qū)動(dòng)箱供電電壓24-60VDC，額定功率400W，低壓小功率為初入電機(jī)控制領(lǐng)域的研究生提供相對安全的實(shí)物驗(yàn)證平臺(tái)。
3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
??? ???多功能采集卡接口測試實(shí)驗(yàn)—編碼器采集及轉(zhuǎn)速計(jì)算；
? ? ???多功能采集卡接口測試實(shí)驗(yàn)—相電流采集及坐標(biāo)變換；
? ? ???多功能采集卡接口測試實(shí)驗(yàn)—PWM輸出；
? ? ???SVPWM電壓空間矢量算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)；
? ? ???伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)開環(huán)控制實(shí)驗(yàn)；
? ? ???伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流環(huán)PI控制實(shí)驗(yàn)；
? ? ???伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度環(huán)和電流環(huán)PI控制實(shí)驗(yàn)；
? ? ???伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶載測試實(shí)驗(yàn)；
? ? ???伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)反電勢測量；
? ? ???DSP自動(dòng)代碼生成及控制實(shí)驗(yàn)。
4、選型配置
| 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品型號(hào) | 系統(tǒng)配置 |
| 小功率交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái) | LINKS-RS-PMSM-02-A（磁粉制動(dòng)器） | 實(shí)時(shí)仿真機(jī) | Links-Box-02 |
| 多功能采集卡 | Links-IPC-DAQ-04 |
| 驅(qū)動(dòng)箱 | Links-Deive- 01? |
| 同步電機(jī)對拖平臺(tái) | Links-PMSM-02-A |
| 實(shí)時(shí)仿真軟件包 | Links-RT |
| LINKS-RS-PMSM-02-B（伺服對拖） | 實(shí)時(shí)仿真機(jī) | Links-Box-02 |
| 多功能采集卡 | Links-IPC-DAQ-04 |
| 同步電機(jī)對拖平臺(tái) | Links-PMSM-02-B（400W） |
| 驅(qū)動(dòng)箱 | Links-Deive- 01? |
| 實(shí)時(shí)仿真軟件包 | Links-RT |
